Археологические раскопки на территории современной Истры проводились с начала прошлого века и дали немало интересных артефактов и археологических памятников. Благодаря им ученые-историки установили, что люди здесь обитали еще 25 тысяч лет назад. Но настоящие поселения, ставшие впоследствии городом, появились в раннем железном веке и средневековье. На территории современного городского парка найдены остатки Истринского селища. Это было временное поселение, без каких-либо значительных укреплений. Археологам удалось раскопать остатки жилищ, древнерусской керамики и некоторых предметов быта русичей, живших здесь когда-то. К середине XVI века административное деление Руси начинает принимать более четкие очертания. Первое письменное упоминание о селе Сафатово, располагавшемся на территории современной Истры, относится к 1589 году в связи с переименованием этого места в село Воскресенское по названию местной церкви Воскресения Христова. В 1656 году патриарх Никон следует из Москвы в Иверский монастырь. Путь его лежит через Воскресенск. Остановившись отдохнуть, патриарх очаровывается красотами местной природы и выкупает у тогдашнего владельца Воскресенского – Романа Боборыкина и село, и прилегающие к нему несколько деревень. В этом же году в селе начинается строительство Ново-Иерусалимского монастыря, проходившее под неусыпным контролем самого патриарха, мечтающего создать в этих живописных местах прообраз Святой Земли – Палестины.