Город получил своё название от деревни Климовка, которая в XIX веке располагалась на территории современного Климовска. По одной из версий (изложена в книге краеведа Михаила Некрасова «История Климовска»), первые упоминания о деревне Климовке приходятся на 1826 год. Именно сюда, к дороге из Москвы на Тулу, княгиня Елизавета Вяземская отселила своих крестьян, назначив старостой жителя Коледино Климента (Клима) Семёнова. От его имени предположительно и пошло название деревни. Климовка была местом обслуживания проезжающих по Тульскому тракту путников. Согласно «Поземной книге населённых и ненаселённых земель Московской губернии», вышедшей в 1865 году, деревня Климовка вошла в состав Колединской волости. Помимо содержания постоялых дворов крестьяне занимались земледелием, а зимой извозом дров. Климовское сельское общество включало в себя 62 временнообязанных крестьянина, которым в надел была выделена 201 десятина 1200 саженей земли[7]. По другой версии, деревня Климовка была основана в 1882 году на месте болот и лесов. Развитие Климовска тесно связано с историей машиностроительного завода. Проложенная в непосредственной близости от деревни железная дорога позволила группе фабрикантов начать в 1882 году строительство завода по производству деталей для ткацких станков.